L’EPSF a délivré le 18 mars 2020 l’autorisation par type de la draisine DU84RS pour circuler en France sur les lignes conventionnelles du système ferroviaire.
  
La draisine DU84RS est un engin de travaux automoteur équipé d’une grue et destiné à l’entretien de la voie ferrée. Sa principale fonction est le transport de personnel et de matériel.

Elle peut être munie des éléments constitutifs suivants :
- éperons de déneigement à chaque extrémité de l’engin ;
- équipement de brossage du rail. 
 
Cette draisine DU84RS, conçue sur la base de la draisine DU84, fait l’objet de l’installation de nouveaux équipements tels que la motorisation, la boite de vitesse, des composants de freinage, la cabine et une boucle inductive d’aide au shuntage.
  
Celle-ci fait également l’objet d’un agrément de travail délivré par SNCF Réseau, en qualité d’entité compétente.
 
Elle est conçue et transformée par l’EIV Quercy Correze de SNCF Réseau.